[자율 주행 배달로봇]연습용 자동차 ROS구동 + 디자인

Zetsonnano에 자동차 키트 아두이노를 꽂아 ROS를 구동했다. 기존 자동차 키트의 아두이노퍼1은 블루투스 RC카를 기준으로 코드가 작성돼 대부분 지우고 ROS에 맞춰 재구성했다.

pygame을 사용하여 방향키로 차의 방향을 조절해 보았다.​

앞으로 전진도 잘할 것 같다.하지만 저렴한 가격에 쓰면 무선으로 이용할 수 없어 자동차 위에 젯슨과 인노를 올려놓을 공간이 필요했다.

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집에 있던 블루투스 스피커 박스로 아두이노와 모터 드라이버, 센서 쉴드를 덮었다. 그리고 전원을 연결하는 장소에 공간을 만들었다.저대로는 너무 초라하니까 집에 있는 절연테이프로 싸주기로 했다.

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남은 상자의 상자에 젯슨 본인의 노가 잘 들어감. 카메라도 테이프로 붙여 잘 고정시킨다.

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전부 합하면 이런 멋진 자동차가 완성된다.

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이 친구에 비하면 뭔가 성장한 고민이 있다.

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카메라를 켜고 조작해 보았다.

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